https://doc.embedfire.com/module/module_tutorial/zh/latest/Module_Manual/extend_class/canopen.html
呃仔细看了看其实也没啥子内容…不过毕竟像我一样sadomaso到自己from scratch写canopen的协议的人也没几个人
皮卡站,皮卡皮卡布灵布灵!